Bambino di 6 anni con problemi di socializzazione?

Buon giorno mi scuso per il punto interrogativo, ma è dato dal fatto che non capisco se mio figlio di 6 anni ha problemi di socializzazione.
Ha iniziato la prima elementare con compagni nuovi, è nata questa amicizia tra mamme e quindi lui si ritrova spesso con questo compagnetto anche al di fuori della scuola, l' altro bambino è esuberante e socializza molto in fretta,mio figlio invece no.
A volte mi chiede di andare in bici piuttosto che al parco, da soli senza chiamarlo; io lo assecondo ma con riserva perche' lui da perfetto figlio unico vorrebbe spesso stare solo con noi.
Inoltre spesso si lamenta dei compagnetti come se con loro non legasse tanto e il suo amichetto a scuola non lo considera un gran chè.
Capisco che è un limite di mio figlio di non buttarsi subito al gioco e di non seguire gli altri, ma credo che soffra del fatto che il suo amico al di fuori faccia il diavolo in 4 x stare con lui e poi a scuola si fa' gli affari suoi(a dire la verita' me lo ha propio detto in una giornata no, dicendomi che avrebbe chiuso con lui);
Ho parlato con la maestra e mi ha detto che gioca tranquillo con tutti indistintamente ma c'è qualcosa che lo sta facendo soffrire e non capisco cosa sia; non voglio essere insistente con le domande per evitare di fargli capire che potrebbe avere problemi che in realta' non ha.
Sabato hanno fatto una gita di cui lui non mi ha raccontato un gran che', mentre la maestra mi ha detto che ha partecipato alle ttivita' e che si' qualche volta si è isolato ma succede a tutti. Abbiamo notato che quando gli chiediamo com'è andata se si è divertito racconta filo e per segno se non è andta bene dice: "E' andata bene - ho giocato con tutti -", quasi a dirci quello che vogliamo sentirci dire.
Inoltre all' inizio della scuola era un bambino timidino (la maestra non riusciva neanche a sentirlo quando leggeva) e pignoletto (dopo che usava un colore lo remetteva subito a posto) cosa che gli faceva perdere oltrettutto un sacco di tempo infatti rimaneva sempre indietro e doveva finire i compiti a casa.
Ora alla fine dell' anno (dopo avergli parlato) mi ritrovo un figlio disordinato e chiaccherone.
E' cambiato, e non sò se vive un disagio o sta semplicemente crescendo.
Vi ringrazio anticipatamente per le vs attenzioni