Rapporti sessuali e feticismo

Salve a tutti. Volevo chiarirmi un pò le idee riguardo alcuni dubbi che mi attanagliano. Premesso che sono diciannovenne e vergine, sto con una ragazza da alcuni mesi e fino a che abbiamo praticato la masturbazione non ho avuto problemi di erezione e provavo piacere con lei. Da quando abbiamo provato ad avere la nostra prima volta (anche lei vergine) dopo due fallimenti in cui ho perso l'erezione (avevo molta ansia, non so se possano esserci altri fattori) quest'ansia di cui vi parlavo mi prende sempre di più cosi ho cominciato ad analizzare un pò la situazione: sono da sempre feticista dei piedi e della sottomissione (non masochismo ma molto soft) e oltre che in questo modo mi eccito anche facendo del petting, dei preliminari, insomma ciò che riguarda il "fare l'amore" e l'emotività mentre non mi eccito guardando film porno ecc..
Volevo sapere che ne pensate, se esistono persone con questa sessualità non convenzionale (ma neanche esageratamente strana direi) che riescono ad avere rapporti normali e se quindi il mio è solo un problema di ansia.
Grazie mille