Attacchi di ansia o inizio di attacchi di panico?

Buonasera, è da diverso tempo che quando devo mettermi alla guida da solo, sopratutto su strade a doppia corsia o comunque guidare senza nessuno a fianco mi prende l'ansia e non riesco a fare il viaggio da solo. Inizialmente cerco di non pensarci ma poi l'ansia mi assale ed inizia un susseguirsi di pensieri negativi che "mi bloccano" tanto da chiamare un amico o mio padre per effettuare il viaggio. Ovviamente non appena ho qualcuno a fianco guido senza nessuna difficoltà. I sintomi sono sopratutto fiato corto, sensazione di pesantezza alla testa (tipo un formicolio) e pensieri negativi del tipo (se mi sento male cosa faccio, chi mi soccorre, sono da solo).. a mente fredda riesco a rendermi del tutto conto che si tratta di una cosa psicologica e che non ho alcun tipo di "malattia fisica", ma quando devo gestire la situazione da solo si fa davvero dura. La stessa "ansia" si verifica quando ad esempio sono in vacanza, potrei sentirmi male e sono lontano da casa, quindi iniziano e si susseguono le paranoie ed i pensieri negativi.. Tutto ciò si verifica con maggiore intensità il pomeriggio e la sera (la mattina riuscirei, seppur con un po di fatica a guidare anche da solo). La mia domanda è: si tratta di ansia o di un inizio di attacchi di panico?? devo dire che di mio sono "abbastanza ansioso" ereditando da mio padre questa "ansia", comunque questa cosa inizia a "limitarmi" negativamente.Aggiungo e concludo dicendo che l'idea di assumere farmaci per superare tutto ciò mi mette ancora piu' ansia.. Cosa posso fare, cosa mi consigliate?? grazie infinite se vorrete rispondermi