Cambio comportamento del bambino

Salve, sono la mamma di un bimbo di 6 anni e uno di 1 anno e vi scrivo in merito ad un problema che stiamo riscontrando con il bambino grande. Quando siamo a casa da soli non abbiamo nessun problema, è un bambino molto vivace ma ascolta quello che gli viene detto. Quando invece siamo in mezzo ad altre persone, sia che vengano a trovarci a casa, sia fuori da scuola piuttosto che al parco, il suo comportamento cambia di colpo .. comincia a fare il "pazzo", urlando, correndo, facendo smorfie, dicendo "stupidate" e facendo cose che normalmente non fa e non ascoltando quando viene richiamato. Penso che la sua sia solo una richiesta di attenzione, ma pura richiamandolo con calma e distraendolo con qualche gioco non cambia niente. Altra cosa per cui avremmo bisogno un consiglio è il suo comportamento con il suo fratellino. Sembra che il suo arrivo sia stato accolto bene anche se quando gioca con lui lo fa stringedno sempre i denti, quasi con nervosismo .. anche se nel frattempo ride e scherza divertendosi. Si cercano molto l'uno con l'altro e giocano spesso insieme. Attendo vs notizie.