Principalmente mi chiedo se dall'insicurezza 'si può guarire'

Salve, vi scrivo perchè il tempo passa e tanti problemi si capisce abbiano una causa comune.
Nello specifico, seppur apparentemente sempre ammesso, solo ultimamente riconosco consapevolmente la mia profonda insicurezza.
Ovviamente ho provato a dare "un occhiata in giro" e rispondo positivamente a diversi clichè o, perlomeno, ad un tipico stereotipo che è quello che vuole manifestarsi la mia insicurezza come apparente arroganza,presunzione e, paradossalmente, seppure la cosa che più odio, un continuo bisogno di confrontarmi (aspetto particolarmente sgradevole a chi mi sta intorno) di misurarmi nonostante lo scontro sia ciò che più soffro psicologicamente e soffro intensamente il giudizio che gli altri possono dare e avere di me. Naturalmente coesistono anche aspetti più 'classici', la fuga in una forte razionalità e razionalizzazione di ogni cosa, cerco conforto nello studio dell'arte e della scienza in generale e nonostante credo di essere una persona preparata non sono affatto sicuro di me; un senso di inferiorità rispetto agli altri e poi come un cane che si morde la coda, mi circondo di persone molto piene di se stesse e nonostante, come detto, credo di essere culturalmente preparato, sono succube della loro alterigia, la quale dovrebbe essere fonte di maggior 'accanimento' per una persona 'normale' (specifico, in caso fosse motivo di incomprensione, che ritengo i miei amici essere tutte ottime persone); ridicola autostima; non ho personalità e agisco chiedendomi sempre come agirebbe qualcuno che stimo (questo,un aspetto che mi logora poichè mi fa pensare che io 'non esisto' ma copio sempre qualcuno...) ecc...
Da quando credo di averne preso coscienza, ne osservo gli effetti continuamente e questo mi sta conducendo in uno stato di insofferenza sia verso gli altri che verso me stesso, non mi accetto, non mi piaccio e tutto questo mi abbatte.

Principalmente mi chiedo se dall'insicurezza 'si può guarire';
E poi qual è la figura professionale da ricercare e come e dove cercarla (si trova anche nelle strutture pubbliche?);
C'è una strada che posso pensare di provare a seguire prima di dover ricorrere ad uno specialista?
E ovviamente è ben accetto qualsiasi consiglio o osservazione possiate volermi far fare a monte di qualsiasi discorso più complesso, è ben accetto.

Ringrazio anticipatamente e chiedo scusa per la prolissità.