Paura di cadere dalla scala

buona sera, vi scrivo perche ho questo problema: sto frequentando un corso per diventare vigile del fuoco volontario,bisogna montare la scala italiana in un certo modo,io i primi due pezzi li monto ,con qualche difficoltà. Il problema nasce quando devo prendere il pezzo più corto e ladevo mettere sulla spalla e salire un pezzo di scala,per salire devo fare la figura che mi permette di sedermi e montare la scala, io quando devo uscire mi trema la gamba destra e mi blocco ,pur sapendo che la scala non cadrà mai e con i colleghi che mi rincuorano,io vado in affanno e non riesco più a montare l' ultimo pezzo. é un problema psicologico grave? come si potrebbe risolvere oltre che con l' esercizio? grazie per il tempo dedicatomi.