Rapporto tra genitori e suoceri

Buongiorno,
vi espongo il mio problema nella speranza possiate darmi un consiglio: i miei genitori e i miei suoceri hanno caratteri molto diversi e davvero poche cose in comune. Ciò non toglie che in occasione delle feste o altro, fa comunque piacere passare la giornata tutti insieme. Il problema nasce in paricolare tra mio padre e mio suocero: mio padre è una persona impulsiva, tendenzialmente nervosa, non sa cosa voglia dire avere pazienza. Non sopporta le persone che parlano troppo, che parlano con tono di voce troppo alto, che ripetono in continuazione le stesse cose, le persone invadenti... insomma le persone che "stanno addosso". Ecco, questo è il ritratto di mio suocero, persona che, assolutamente in buona fede, è molto molto invadente e che sa stordirti di parole in due minuti. Anche mio marito non ci va d'accordo e lo sopporta poco (e ci abitiamo di fianco...), ma nella sua mente idealista vorrebbe che il rapporto tra i miei genitori e i suoi fosse così idilliaco da fare persino le vacanze insieme. Ovviamente i miei alla sola idea tremano ed io fin ora sono sempre riuscita ad evitare la cosa. I miei non hanno niente da dire su tutto il resto, anzi li apprezzano profondamente, ma più di una giornata insieme non possono stare. Probabilmente i miei suoceri sarebbero anche contenti di avere rapporti più stetti, ma questo "amore" non è dai miei completamente corrisposto. Io mi trovo in seria difficoltà perchè non so come far capire a mio marito che il rapporto tra le due coppie va più che bene così, senza forzature. Io conosco mio padre e sono sicura che prima o poi scoppierebbe e gli risponderebbe male, non voglio che i rapporti si guastino. Mio marito è convinto che vadano d'amore e d'accordo... ed è così finchè si rispettano certi limiti, ma non tanto da essere amiconi che si frequentano indipendentemente da noi. Non so come dirgli tutte queste cose, ho paura di offenderlo, ci tiene molto all'unità familiare. Sono all'8 mese di gravidanza e questa situazione mi sta mettendo molta angoscia perchè, con la nascita della bimba, i miei nei prossimi mesi frequenteranno molto spesso casa mia e io non so come mantenere un clima di serenità (vera e non forzata), visto che mio suocerò tenderà come sempre a "stare addosso". Come far capire a mio marito la situazione una volta per tutte senza offenderlo? Ho paura che non capisca veramente ma che pensi che ai miei non piacciano i suoi, cosa non vera. Grazie infinite.