Incapacità mantenere l'erezione

Salve,
sono un uomo di 35 anni senza alcun problema di salute, peso nella norma, fumo (10/12 sigarette al giorno) e non faccio attività fisica. Dai primi approcci sessuali (circa a 18 anni di età) sono sempre stato accompagnato da problemi relativi al mantenimento dell'erezione (non però durante la masturbazione o il petting con le partners), sia nel corso di relazioni più brevi in cui il lato sentimentale era meno presente sia nel corso di relazioni durature in cui c'era amore, attrazione fisica e desiderio. Nel corso della prima storia più lunga durata tre anni (io ne avevo 25 lei 20 e vivevamo ancora a casa dei rispettivi genitori), fatta eccezione per la prima volta, tutto sommato la relazione sessuale almeno nel primo anno è stata soddisfacente e riuscivo ad avere rapporti completi. Lei prendeva la pillola anticoncezionale e questo mi evitava di dover usare il preservativo che mi ha sempre creato qualche inibizione e mi "proteggeva" inoltre dalla paura relativa a una possibile sua gravidanza. Il rapporto è finito perché lentamente sono emerse differenze inconciliabili sia sul piano delle affinità sia relative alla costruzione di un futuro insieme (lei ipotizzava una possibile convincenza e in futuro un matrimonio e figli e io non me la sentivo). Nella relazione successiva, durata più di 5 anni il problema sessuale relativo sia al mantenimento dell'erezione sia alla frequenza dei rapporti (che anche nella storia precedente si erano progressivamente andati diradando) si è ripresentato pressoché da subito e ha avuto un peggioramento repentino a seguito della morte di mia madre. Più volte lei mi ha chiesto di rivolgermi ad uno specialista (sessuologo o psicoterapeuta) per chiedere aiuto, proponendosi eventualmente di accompagnarmi ma io non ho mai trovato il coraggio di farlo, né da solo né con lei. Non riuscendo ad affrontare il problema, lei dopo cinque anni, mi ha lasciato. Sono cosciente del problema e del fatto che non sia dovuto a cause organiche ma non riesco a capire se sia dovuto ad un blocco psicologico che mi porto dietro da sempre o relativo alle singole relazioni sentimentali. Aggiungo che in questo caso lei non ha mai fatto uso della pillola per problemi endocrinologici e di conseguenza siamo sempre ricorsi o al coito interrotto o all'uso del preservativo (con le problematiche che ne conseguivano). Mi rivolgo a voi perché sono molto innamorato di questa ragazza e vorrei poter recuperare la nostra storia d'amore e viverla serenamente anche dal punto di vista sessuale. Cosa devo fare?