Continui stati d'ansia in sfera sessuale

Buongiorno,
sono fidanzato da quasi 5 anni e ho un problema che sta andando peggiorando rendendomi quasi impossibile molte attività comuni. In passato ho affrontato un percorso di psicoterapia, interrompendolo però dopo circa due mesi.
Soffro di continui stati di ansia, legati alla necessità di controllare sempre tutto quello che faccio, le risposte che do ecc.. (sarà, ahimè, la deformazione mentale del giurista!).
Temo sempre le conseguenze dei miei gesti, mi ipereresponsabilizzo prendendomi troppo sul serio e non riuscendo mai a fare le cose senza impiegare moltissime energie mentali volte a farle in modo corretto e senza nuocere a nessuno.
Più in particolare non riesco più ad avere una vita sessuale tranquilla: con la pillola andava tutto abbastanza bene, ma da quando la mia fidanzata l'ha dovuta interrompere, siamo tornati al profilattico, metodo che usavamo anche prima: solo che per me il rapporto sessuale è divenuto una operazione chirurgica; mi impegno a urinare prima del rapporto per evitare il contatto con il liquido prostatico, ad avere le unghie a posto per evitare di rompere il lattice. Facciamo l'amore ormai solo una volta al mese e so già che da quel giorno all'arrivo del ciclo, la mia testa riuscirà ad inventarsi un motivo per essere letteralmente massacrata dall'ansia per una eventuale gravidanza. E più mi sforzo di fare il possibile per evitare sciocchezze, più qualche motivo per non stare tranquillo salta fuori.
Ad es. ieri, pur non eiaculando in vagina, ma all'esterno, ho preso poi il profilattico e ho passato mezz'ora in bagno a d analizzarlo riempiendolo di acqua; ad un certo punto, ho visto che sul serbatoio, all'esterno c'era attaccato un pezzetto di carta igienica, con il quale lo avevo asciugato poco prima e, non so perché, la mia testa ci ha visto uno zampillo di acqua, cosa che alla luce dei controlli che ho continuato ad esperire, direi non fosse reale! E ora mi sento in colpa per averlo gettato senza rendere partecipe la mia fidanzata della cosa e per non averlo fatto controllare anche a lei. Così non si può andare avanti: tutti usano il profilattico e non si fanno una malattia per questo, molti se non ravvisano rotture durante il rapporto non lo controllano nemmeno, e io sono qui a rovinarmi tutti i giorni che vanno dal rapporto al ciclo successivo!
Scusate questo flusso inarrestabile di parole, consideratelo uno sfogo! Vi chiedo questo: che tipo di (nuovo) percorso psicoterapeutico mi consigliate? Esistono delle terapie specifiche? So che dovrebbe essere l'ultima delle mie preoccupazioni, ma non guadagnando ancora, dovrò pesare per questa cura sulle tasche dei miei, per i quali non vi sarebbero certo problemi, ma a me dispiace comunque; pertanto voglio orientarmi bene, al fine di evitare uno spreco di risorse e, oltretutto, una mancanza di efficacia della terapia.
Ringrazio di cuore chi vorrà rispondermi.
Cordiali saluti.