Comportamento

Buongiorno egregi Doc,
ho un figlio dell'età di 11, bel bambino dal fisico prorompente e dotato di viva intelligenza.
Il punto è che manca di autostima, pensa sempre di non essere all'altezza delle situazioni che affronta nonostante gli facciamo delle "iniezioni" di fiducia e tranquillità senza mai farlo sentire in competizione (es. siccome fa Judo, quando deve fare le gare ha sempre paura del risultato nonostante, sia noi che il maestro, gli si dica che è puro divertimento che si vinca o si perda); inoltre quando una cosa non gli riesce come vorrebbe (che sia ludica o scolastica) assume un atteggiamento da frustrato irritandosi particolarmente fino ad avere reazioni quasi scomposte.
Quando poi cerco di giocare con lui, raramente accetta ma altre è come se non volesse e si chiudesse nel suo mondo rifiutando la mia offerta, anche quando cerco di coinvolgerlo nelle mie cose (tanto per dargli importanza) da quelle più semplici a quelle più complesse come di solito si fa con i figlioli, contrariamente agli altri bambini, quasi sistematicamente rifiuta il coinvolgimento.
Ciò che però mi "preoccupa" è che mi sembra essere "dipendente" dagli amici più svegli cioè, probabilmente non essendo per carattere uno che primeggia, si relega al ruolo di gregario subendone la personalità.
Ci provo in tutti i modi a fare qualcosa, a volte ho anche provato rivolgendomi a lui in maniera più cruda, ma non riesco ad ottenere risultati significativi. Potreste darmi una mano a capire e aiutarlo ammesso che ne abbia bisogno?
Grazie.
un papà in difficoltà.