Masturbazione infantile

Buongiorno, mia figlia ora ha 3 anni ma è da tempo, almeno da quando ha 1 anno e mezzo che credo pratichi questa cosa, e lo fa spingendosi un cuscino del divano da stesa a gambe aperte. Finora io ho lasciato correre la cosa, anche perchè lo ha sempre fatto, al massimo, in nostra presenza e anche in presenza del fratello o mentre guarda i cartoni.
Oggi se ne è accorta la nonna e l'ha mandata via quando lei le ha chiesto cosa stesse facendo e chi gli ha insegnato quel gioco. La bambina le ha detto che è stata la zia ad insegnarglielo (non credo, o meglio spero di no) quando era più piccola. è una bambina che solitamente è molto gioiosa e giocosa. Non frequenta ancora l'asilo. La mia domanda è se è normale questo comportamento, se è una cosa che poi lascerà perdere. Vorrei sapere come devo comportarmi quando a settembre comincerà l'asilo,ora è un periodo che lo fa tutti i giorni. Oggi mia mamma, la nonna della bambina, mi ha un po' allarmato, ma credevo fosse normale e che forse la femmina comincia prima. Il bambino che è più grande ha cominciato a farlo presente dai 3/4 anni e molto meno frequentemente.
Attendo riscontro e non so se è meglio chiedere effettivamente alla zia se questa cosa gliel'ha insegnata lei, o se la bambina per giustificarsi ha detto una bugia.
Grazie.