Confusione sentimentale e insicurezza

Salve gentili dottori.
Vi illustro la mia storia così che possa capire se davvero ci sia la necessità di iniziare una terapia con uno specialista.
Ho quasi 24 anni e non ho mai avuto problemi nel creare amicizie con persone anche di sesso opposto, essendo comunque io, a mio parere, buono, dal momento in cui cerco sempre di fare scelte razionali e giuste a parte rare occasioni di distrazione.
Le mie preoccupazioni nascono nel momento in cui, come già successo altre volte in passato, frequento in amicizia fidanzate di amici.
Col passare del tempo, come giusto che sia, io mi affeziono molto, arrivo quasi al punto di non poterne fare a meno e sento anche la formazione di un legame che va oltre l'amicizia arrivando a portarmi un benessere generale anche solo la loro presenza.
Una volta in passato è anche capitato che io approfondissi una relazione "clandestina" e parallela con la fidanzata di un mio amico e lei sembrava apparentemente ricambiare.
Ora il mio problema nasce perchè io non riesco ad approfondire una relazione che sia al di fuori del mio giro di amici, mi stanco, trovo piccoli difetti che diventano enormi e non riesco a durare più di 1 mese.
Il mio pensiero è che sento di aver bisogno, per una relazione stabile, di conoscere con il dialogo l'altra persona e quindi di aver bisogno di un lungo periodo di rodaggio, cosa che non mi riesce fuori dalla mia compagnia.
Sia chiaro che non è che io mi innamori di tutte le ragazze fidanzate, ma non capisco per quale motivo io riesca a creare un intesa solo con loro e quando le vedo parlare con altri ragazzi che potrebbero avere un interesse, al di fuori del loro fidanzato, divento gelosissimo e stento a controllarmi.
Altro problema nasce dalla paura dell'approccio con una persona nuova, gli atteggiamenti da assumere, l'essere impacciato o noioso, tutti questi fattori mi portano a non espormi e quindi a non riuscire a socializzare con qualcuno senza che ci sia un tramite, perchè per esempio se dovessi subentrare in una conversazione già cominciata da un amico non avrei problemi a continuare, se dovessi essere io a spingermi a fare il primo passo, mi bloccherei al volo e cercherei una qualsiasi scusa per evitare l'approccio (per es: "è piccola" "è troppo bassa" "secondo me è fidanzata" e via dicendo).
Un altro problema ancora mi nasce invece quando vado al bagno a casa di amici o nei locali e per assurdo non ci sono le chiavi, c'è coda oppure all'aperto dove mi possono vedere, io mi blocco e non riesco a fare i miei bisogni.
Secondo voi questi atteggiamenti sono normali e risolvibili tranquillamente o ci sarebbe bisogno di una terapia?