Situazione familiare problematica

Egregi Dottori, mio padre, 61 anni, ha un pessimo rapporto con sua madre, 91.
Mia madre è morta un mese fa, dopo una lunga malattia, ma, se da un lato mio padre sta reagendo abbastanza bene al lutto, dall'altro i problemi con la nonna hanno avuto una terribile escalation da quando vive solo con lei (io sono sposata e non ho fratelli, per cui vivono da soli sotto lo stesso tetto).
La nonna è venuta a vivere con noi circa vent'anni fa e i rapporti non sono esattamente idilliaci già da parecchi anni, ma ultimamente sono peggiorati e mio padre sostiene di avere esaurito la pazienza. In sostanza, tre cose di mia nonna lo fanno uscire di testa:
- Il fatto che lei lo tratti come un bambino piccolo e, sebbene lui le abbia ripetuto miliardi di volte che questo atteggiamento gli da fastidio, lei persevera. Per esempio, gli dice di coprirsi se fa freddo, di ricordarsi di mangiare frutta e verdura, di pettinarsi, di cambiarsi la biancheria, di salutare quando incontra qualcuno ecc.
- Il fatto che voglia controllare i suoi spostamenti minuto per minuto, vuole sapere se va a fare la spesa, se esce con gli amici ecc.
- Il fatto che, nonostante i 91 anni e le condizioni di salute non ottimali, voglia continuare a fare lavori in casa che potrebbero anche essere pericolosi per lei.
Il fatto è che la situazione ormai è insostenibile: lui urla, grida, la insulta anche pesantemente, piange e si dispera perché vive malissimo questo problema, dice che lei le ha rovinato la vita, ma non vuole fare niente di concreto per uscirne.
Metterla in una casa di riposo no, perché si sentirebbe in colpa (mentre non si sente in colpa quando le urla dietro e le dice parolacce e bestemmie), andare da uno psicologo no, perché "non ci credo e non ne ho bisogno, non sono io quello malato!", cercare di farsi scivolare addosso le cose pensando che, a 91 anni, una persona non cambierà mai no, perché sarebbe per lui "una sconfitta". L'unica soluzione per lui sarebbe la bacchetta magica che, magicamente, facesse cambiare la nonna.
La situazione per me è diventata invivibile, vorrei poterlo aiutare perché vedo che sta male, ma lui non si lascia aiutare e ascoltare i suoi sfoghi sterili mi sta piano piano allontanando da lui, ho sempre meno voglia di vederlo e di sentirlo, anche perché dopo averlo ascoltato, mi sento prosciugata di ogni energia (io sto andando in psicoterapia già da tre anni per altri problemi, ora risolti, ma ultimamente sto parlando solo di questa situazione).
Come posso convincere mio papà che ha bisogno di farsi curare?
A vostro avviso che specialista sarebbe più indicato tra psicologo, psichiatra o neurologo?
Cosa pensate di questa situazione?
Grazie e cordiali saluti.