Sessualità dei genitori vista come un problema

Salve, vivo da anni una situazione piuttosto incasinata, credo di poterla scrivere solo su un forum, conscia del fatto di essere anonima..ad un psicologo non riuscirei mai a dirla e nemmeno ad una qualsiasi altra persona, visto che mi vergognerei troppo; razionalmente penso che sia una cosa troppa strana, infantile, stupida e non deve essere un problema, ma purtroppo non riesco a "mettere a posto" i miei pensieri...
Il mio problema è fatto di più problemi messi insieme, ma ormai credo che il punto principale siano i miei genitori.
Ho letto il topic di quella ragazza che aveva visto i suoi genitori mentre facevano sesso, anche a me è capitato ma quando ero piccola (6-7 anni) e per più volte, oltre a scoprire anche mio padre che vedeva "certe" videocassette. Quando l'ho scoperto mi ha anche insultata (a 5-6 anni..) e ricordo scoppiai a piangere..non fece una grinza..a distanza di anni quelle scene non riesco a levarmele dalla testa.
Comunque a quell'età non me ne fregava molto, non capivo, anche se in un primo momento ricordo di esserci rimasta male (la prima volta che li ho visti mi ero nascosta a piangere, le volte dopo nulla), ma non ho detto, fatto né pensato niente, ho solo tenuto dentro di me tutto (come continuo ancora a fare, con qualsiasi problema).
Credo che la colpa sia soprattutto di mio padre e delle sue paranoie. Mi accontentava in tutto, quando ero molto piccola (fino a 1-2 anni) mi facevano dormire nel loro letto perché mio padre aveva paura che soffocassi o una cosa del genere, quando ero un po' più cresciuta non volevo dormire da sola per paura del buio e di cadere dal letto e quindi ho continuato a dormire con loro da sempre..questo ovviamente ha influito su tutto, visto che di notte non potevano fare niente lo facevano di giorno, con me in casa..probabilmente pensavano che tanto ero piccola e non capivo niente. Ero inoltre molto attaccata a mia madre e per questo non sono quasi mai andata all'asilo, non riuscivo a stare lontano.
Gli anni dopo ricordo solo che con mio padre non c'era rapporto, quasi non parlavamo o comunque lo vedevo come estraneo, non sono mai riuscita a chiamarlo papà (e anche ora non è molto diverso).
Durante l'adolescenza uscivo solo per andare a scuola, ho cambiato tante scuole perché in ogni classe non riuscivo a stare bene, ero presa in giro, sentivo tutti troppo distanti e io troppo diversa, mi isolavo e non socializzavo, avevo ansia e stavo male (nausea, mal di stomaco ecc). Mai avuto un ragazzo (e quasi nemmeno ora lo voglio, forse), non ho amiche, riesco a fare solo conoscenze molto superficiali di convenienza e solo in occasioni "formali" come al lavoro, mai per uscite di divertimento.
Ora mi ritrovo a 23 anni a non riuscire a uscire di casa se almeno uno dei due genitori non esce..e a controllare mio padre in ogni cosa, solo a pensare che potrebbe succedere "qualcosa" mi viene il panico e sto male.

In una situazione simile c'è possibilità di guarire? O avrò questi pensieri per sempre? grazie..