Perdonare e accettare i propri errori

Ho commesso degli errori in passato, 2 importanti e ora ho il rimorso di avere fatto una cosa sbagliata e il rimpianto di non averne fatta una.
Più che altro è il rimorso di avere commesso una scappatella. Io sono cresciuta con la convinzione di NON dovere sbagliare mai, con l'idea di perfezionismo. E se commettevo un errore erano rimproveri che ho considerato duri e umilianti per una bambina. E queste umiliazioni mi hanno fatto crescere con la paura di fare e di sbagliare e non mi sono mai lanciata. E quando l'ho fatto ho commesso un errore e sono stata presa dai sensi di colpa che mi pareva di avere commesso la cosa più grave del mondo.
Ho fatto psicoterapia, mi ha aiutato tanto, comprendo gli errori, li analizzo, cerco il perchè ho fatto l'errore e ne traggo insegnamenti. Sto anche facendo delle letture che mi aiutano a riflettere e ogni giorno capisco sempre qualcosa di nuovo e ammetto delle cose a me stessa che prima non volevo ammettere perchè mi vergognavo di me stessa.
Però nonostante abbia ammesso a me stessa l perchè in quel momento ho agito in quel modo, non riesco a superare e mettere da parte questi errori, cioè non riesco ancora ad accettare il fatto di avere commesso degli errori. Sono molto arrabbiata con me stessa e fatico a perdonarmi. Non ho mai confessato questi errori: il rimpianto per vergogna, il rimorso perchè non posso distruggere la serenità della mia famiglia alla quale tengo. Vorrei potere tornare indietro nel tempo e cancellare il gesto sbagliato, ma non si può, solo nei film è possibile, ma questo non è un film.
Come si fa a perdonare se stessi? Cosa non riesco a capire che mi impedisce di accettare i miei errori? Alle volte è pesante portarsi questo fardello.
Datemi, se possibile anche voi uno spunto di riflessione.
Grazie