Impossibilità ad avere rapporti sessuali completi

Salve, ho 22 anni e sto insieme ad un ragazzo che ne ha 23 ed è vergine; da due anni purtroppo non siamo mai riusciti ad avere un rapporto sessuale (con penetrazione)perchè lui nel momento fatidico e talvolta anche nel durante perde l'eccitazione a livello genitale. Dopo aver fatto un lungo tran tran di consulenze, visite e analisi, gli hanno consigliato uno psicologo, il quale lo cura da ormai un anno. I risultati ci sono stati, soprattutto durante la masturbazione, sembrava tutto stesse andando per il meglio e invece siamo ritornati indietro più volte, arrivando al punto che il medico ha dovuto optare per terapie un pò drastiche, come quella in cui il mio ragazzo si sarebbe dovuto occupare "sessualmente" solo di me, ed io non dovevo assolutamente toccarlo. Il mio ragazzo purtroppo è un pò così anche nella vita, passando da stati di sicurezza a stati di insicurezza, da periodi di vitalità a periodi di pigrizia, e sessualmente parlando da stati di carica sessuale alta a stati di vera e propria fiacchezza sessuale e bassa carica erotica. Il medico gli ha più volte detto di dover cambiare stile di vita, di scegliere cosa voler fare nel futuro, di staccarsi dalle dinamiche e i problemi familiari ed entrare mentalmente in un'età adulta. Lui frequenta l'Università (è pigro anche lì ) e contemporaneamente l'animatore per bambini (part time) ed il medico gli ha ripetutamente fatto presente che la sfera infantile del gioco nella quale si trova catapultato ogni qualvolta fa una festa non lo aiuta certo nella sua "crescita", è anche vero però che quello è l'unico mezzo che ha per guadagnare qualcosa. Esposto in linea generale il problema, anche se è difficile sintetizzare un percorso durato 2 anni, vi chiedo, è possibile che questo ragazzo "guarisca" con questi presupposti? ed inolte io come dovrei comportarmi? dopo 2 anni in cui gli sono stata vicino nel bene e nel male, in questo periodo ,soprattutto, sento il bisogno di avere un rapporto sessuale, sento che voglio farlo, che sono stanca di aspettare e dei suoi continui alti e bassi (alcune volte sono arrivata a pensare che non gli piacessi fisicamente, ed è una cosa frustrante, anche se lui ha più volte ripetuto a me e al medico che non era così) sento che voglio da lui un rapporto di coppia normale. Io lo amo, mi fa stare bene, davvero, ma è giusto che io faccia i conti anche con i miei bisogni. Cosa dovrei fare per il mio e per il suo bene? è giusto che io ci stia insieme anche a costo di non essere completamente felice e pazientare, oppure sarebbe meglio troncare la relazione?..se io avessi la certezza che tutto prima o poi si sistemerebbe resterei con lui, ma come fare ad avere questa certezza?. Vi ringrazio per un'eventuale risposta e mi scuso se in alcuni punti non sono stata sufficientemente chiara, spero almeno di essere stata esaustiva per permettervi di formulare una risposta. Saluti.