Difficoltà rapporti figlio

Sono single, ho avuto un figlio 27 anni fa da un uomo sposato che non si è mai interessato a lui. Il ragazzo è cresciuto con me, circondato dall'affetto e dalle "coccole" di tutta la famiglia, la nonna e gli zii. Per parte mia ho cercato di fargli sentire sempre il mio amore, attento e vigile e accompagnando la sua crescita e il suo progressivo distacco da me con la necessità di mantenere vivo un rapporto basato sul dialogo, sul parlare insieme anche se non si hanno le stesse idee. Questo anche quando, qualche anno fa, sono andata a vivere col mio compagno (mio figlio non ha voluto venire).
Il problema è questo: il ragazzo ha sempre mostrato molta autonomia, e spirito di indipendenza e io non l'ho mai frenato in questo anche se come tutte le madri l'ho messo in guardia dai pericoli. Adesso però all'incirca da quando aveva 17 anni, quindi 10 anni fa, tutto questo si è trasformato in ostilità vera e propria verso di me, fastidio per ogni mio tentativo di interessarmi alla sua vita, al suo lavoro. E' come una crisi adolescenziale che dura all'infinito, anche se lui già lavora e vive da solo, se la sa cavare bene in tante cose. Naturalmente gli ho chiesto molte volte la ragione vera di questo suo astio che, al di là degli errori che posso aver commesso come tutti, non sento proprio di meritare. La risposta è stata sempre quella di negare qualsiasi astio, sono tutte mie fantasie, anche se altre persone se ne accorgono.
Per me sarebbe molto importante conoscere questo motivo profondo perchè mi consentirebbe di razionalizzare questo comportamento per me incomprensibile,e tanto doloroso, e sarebbe anche l'occasione per parlarne apertamente con mio figlio e chiarirsi. E' forse inutile dire che questo problema mi sta conducendo alla depressione, al lasciarmi andare, mi sta togliendo il gusto di tutto anche perchè non vedo sbocchi.