Non riesco a raggiungere l'orgasmo quando faccio l'amore

Buongiorno,
scrivo per avere un consulto riguardante la vita sessuale e più precisamente la mancanza di orgasmo da parte mia.
Ho 26 anni e sono fidanzata da 6 anni con un ragazzo della mia età. Da 5 anni e mezzo abbiamo rapporti sessuali; entrambi eravamo vergini prima. Inizialmente abbiamo usato per alcuni mesi il preservativo come anticoncezionale, poi ho assunto per 5 anni la pillola, che ho smesso alcuni mesi fa a causa di eritema nodoso dovuto a questa. Siamo quindi ricorsi nuovamente al preservativo.
Durante i rapporti, il mio fidanzato, non raggiunge mai l'orgasmo dentro di me, perchè lui si sente più sicuro in questo modo (nonostante l'uso di anticoncezionali). Il mio problema, è che io non ho mai raggiunto l'orgasmo durante i rapporti con lui. Quando però mi masturbo da sola, non ho problemi a raggiungerlo.
Amo tantissimo il mio fidanzato, ed ho una forte attrazione fisica nei suoi confronti... Spesso sono io a "prendere l'iniziativa" per i rapporti. Il nostro problema, vivendo purtroppo ancora ognuno a casa dei genitori, è che i nostri momenti di intimità sono "rubati" (passatemi il termine)... Facciamo l'amore sempre con in casa i suoi genitori, di fretta... Niente preliminari e ci vestiamo subito dopo. Ma anche quando raramente abbiamo la casa libera, non riesco comunque a raggiungere l'orgasmo. Doccia insieme, più libertà di fare l'amore (non in rigoroso silenzio e in pochi minuti).
Come mai non riesco a provare l'apice del piacere con lui?
Grazie infinitamente