Problemi sessuali di coppia: anorgasmia, scarso desiderio e problemi di erezione

salve, sono una ragazza di 28 anni e ho un compagno (convivente) di 36 anni, stiamo insieme da circa due anni e mezzo. Abbiamo dei problemi sessuali individuali e di coppia che credo proprio possano essere considerati di natura psicologica. Per quanto riguarda me, in tutta la mia vita non ho mai provato un orgasmo in presenza di un'altra persona, mentre con la masturbazione non ho alcun problema.Il mio approccio ansioso anche alla sessualità è comunque decisamente migliorata in seguito a un periodo di terapia cognitivo-comportamentale che mi ha aiutata a superare un problema di attacchi di panico. In seguito a questa terapia (che non era mirata all'aspetto sessuale del problema) riesco a vivere momenti di intimità senza pensare continuamente all'aspettativa del partner, al mio aspetto fisico, e senza fissarmi troppo sul raggiungimento dell'orgasmo, ma comunque mi rendo conto che quello che riesco a provare è infititamente poco rispetto a quello che provo da sola. Comunque con il mio compagno ho un rapporto di amore, fiducia, rispetto e da parte mia almeno, passione, che mi aiuta a sentirmi bene in certi momenti. Il mio lui invece ha spesso dei problemi di erezione e anche questi credo proprio che siano di natura psicologica perchè si manifestano solo quando cerchiamo di avere rapporti sessuali completi, mentre in tutti gli altri casi (con e senza di me) ha erezioni ottimali e durature. Oltre a questo lui ha una sviluppato una sorta di blocco nei miei confronti: ha continuamente paura di non soddisfarmi e spesso invece di lasciarsi andare scruta i miei comportamenti, le mie reazioni e rende tutto molto meccanico.inutile dire che in quei casi vado in ansia anche io per via delle aspettative di lui.
Da molto tempo, forse per paura di una possibile defaillance, non prende l'iniziativa e sembra non avere desiderio. si spaventa di fronte a proposte di qualcsa di intimo, come potrebbe essere guardare un film erotico (e non parlo di pornigrafia). I nostri rapporti sono veramente molto rari (passano settimane e a volte mesi). Gli unici momenti in cui riusciamo a goderci serenamente dei momenti di intimità (con o senza coito) sono quelli in cui sono io a prendere l'iniziativa e a condurre il gioco dall'inizio alla fine, cosa che però non mi va sempre. Ho provato a parargliene con serenità e con delicatezza, ma trova delle giustificazioni, oppure si colpevolizza. non vuole andare dal medico nemmeno per chiedere un parere, ovviamente. Vorrei sapere come dovrei muovermi e a chi rivolgermi per questi problemi sia individuali sia di coppia, perchè penso che lasciando la situazione come è, non può migliorare.
Vi ringrazio per la cortese attenzione.