Bimba che vuole stare sempre con la mamma

Gentili dottori buon giorno.
Sono una mamma di una bambina di 4 anni e 9 mesi e un bambino di 18 mesi.
Il problema e' della bambina: da un po' di tempo penso che stia avendo una forma di gelosia che ci sta estenutando e che la fa stare malissimo.
Vuole sempre me, vuole che le stia sempre vicino, che giochi sempre con lei, a volte anche se mi allontano di 1-2 metri si lamenta e vuole avermi vicina.
Mi dice che vuole stare sempre con me.
Ultimamente la mattina e' una tragedia. Ad esempio stamattina (ma il copione e' piu' o meno sempre lo stesso da un po' di giorni a questa parte) la sveglio (con molta difficolta' perche' mi dice da subito che non vuole andare a scuola e stare con me) la lavo, la vesto, le faccio fare colazione e poi quando devo prepararmi per andare a lavoro e quindi deve staccarsi un pochetto incominica a fare storie e a pinagere. Ad esempio ultimamente sta facendo l'aerosol per la tosse e non vuole farlo da sola ne' che glie lo faccia il padre.... vuole che glie lo faccia io e se non glielo faccio piange.
Piange piange piange sempre!
Il pomeriggio la vado a prendere a scuola, la trovo serena, una volta uscita da scuola gioca con le sue amiche poi andiamo a casa e gia' in macchina incominica a piangere per qualsiasi motivo e capriccio poi una volta ritoranti a casa devo stare SOLO con lei e giocare sempre con lei. Ed e' questo che facciamo sempre.
Io non so comportarmi, sempre provo a rassicurarla sul mio amore per lei e sul fatto che staro' sempre con lei ma a volte esasperata dal suo pianto continuo sia io che mio marito abbiamo degli scatti nei suoi confronti che veramente non sappiamo come controllare.
In tutto questo chiaramente io mi occupo sempre meno del bambino a cui pensa quasi sempre mio marito.
Nei confronti del bambino lei non ha mai avuti scatti di agressivita', anzi e' sempre molto affettuosa.
Come possimao comportarci?
Cosa dobbiamo fare per calmarla e farla stare bene.
Per favore datemi qualche consiglio