La penetrazione, sono venuto ma nel momento

Buongiorno, sono un ragazzo di 25 anni, fino ad ora ho avuto pochissimi rapporti sessuali (una decina), non fumo, e non bevo molto. Quando avevo 20 anni conobbi una ragazza con la quale ebbi i miei primi rapporti carnali e già iniziò ad apparire il mio problema, un lieve calo dell'erezione del pene indossando il preservativo, nonostante ciò riuscivo comunque a completare il rapporto. Finita la storia non ebbi più una ragazza, fino a poche settimane fa, quando iniziai ad uscire con una mia amica. Abbiamo avuto un rapporto completo due volte, una peggiore dell'altra, dopo dei buoni preliminari indossando il profilattico ho avuto una perdita totale dell'erezione (entrambe le volte). Sono andato da un andrologo che, dopo una visita, mi ha detto che il problema nel mio caso non è di natura organica ma di natura psicologica, consigliandomi un consulto psicosessuologico. Mi ha anche consigliato di provare ad avere un rapporto senza profilattico ma con una partner fissa, sarebbe la prova del nove ma sinceramente la vedo dura. Ho provato anche a masturbarmi con il preservativo ed anche in questo caso non ho avuto erezione.
Ma il problema non finisce qui, dopo qualche minuto di ulteriori preliminari con questa amica, mi è tornata l'erezione ed ho provato la penetrazione, sono venuto ma nel momento di staccarmi da lei mi sono accorto di non avere più il preservativo addosso e di esser venuto dentro di lei entrambe le volte. Vi posso assicurare al 100% di esser entrato con il preservativo addosso e di non essermi accorto di averlo perso. Lascio a voi immaginare, lo stato d'animo di lei alle prese con la pillola del giorno dopo e pure il mio, in primis il pensiero costante di questi giorni rivolto a lei e poi non riuscire ad avere rapporti sessuali "sereni" è molto frustrante e demoralizzante.
Vi ringrazio per la disponibilità.