Depresssione? incapacità relazionale?

Ho 22 anni e quasi da 4 sono uno studente universitario.
Non ho mai avuto grossi problemi relazionali in passato, fatta eccezione per una certa difficoltà a relazionarmi con i miei coetanei e, forse, un eccessivo timore dei miei genitori.
Diciamo che fin da bambino ho avuto difficoltà più o meno grandi ad inserirmi negli ambienti in cui mi venivo a trovare e mi sono sempre sentito un po' spaventato dalla figura dei miei genitori, in particolar modo da mio padre.
Ho sempre avuto difficoltà a concentrarmi e, anche a detta delle persone che mi circodano, il mio atteggiamento è un po' infantile sotto molti aspetti.
Ho sempre mostrato un tempreamento ansioso e nervoso (soffro di onicofagia dalla prima media).
Nonostante questo non ho mai avuto problemi di sorta fino all'anno scorso.
Frequento una ragazza dal 2007 con la quale ho una relazione che ritengo uno degli elementi più importanti della mia vita.
Le cose hanno iniziato a cambiare quando fui bocciato all'esame di ammissione per la facoltà che ora frequento (2007). Da allora ho iniziato a diventare sempre più ansioso e tutte le mie relazioni - familiari, amici e fidanzata - hanno iniziato a peggiorare.
L'anno seguente (2008) ho passato l'esame: ansia, nervosismo e relazioni peggioravano, ma almeno finii l'anno in corso.
Contemporaneamente all'iscrizione al secondo anno (2009), sono iniziati una serie di problemi familiari che in parte continuano tuttora, peggiorando ulteriormente la mia ansia ed il mio nervosismo. Anche la relazione con la ragazza che frequento è peggiorata insieme al mio rendimento scolastico, (1 solo esame sostenuto!) e alla mia concentrazione: feci addirittura 3 incidenti di macchina in un anno per distrazione!
Ora (2010) sono iscritto al terzo anno, ma la situazione non accenna a migliorare.
Attualmente sento che dovrei fare qualcosa per migliorare le relazioni e studiare di più, ma tutti i problemi che si accumulano non fanno altro che rendermi ancora più nervoso e insopportabile per chi mi circonda. E' come se tutti gli aspetti della mia vita si mescolassero e non riuscissi a tenere separati i vari problemi e affrontarli uno per volta risolvendolo. Cerco di distrarmi e non pensarci, spesso penso al passato e a scelte che potrei aver sbagliato.
Il fatto grave è che non solo non riesco più a concentrarmi in fatto di studio, ma mi risulta anche difficile parlare con chi mi circonda senza risultare inadatto e fuori luogo. Anche la mia relazione sentimentale (che è andata bene fino a quando non sono iniziati i problemi) ne ha sofferto.
Mi sembra di notare che, posto di fronte ad un problema, non solo non riesco ad affrontarlo, ma non riesco ad evitare che ne insorgano di nuovi! Ciò mi rende sempre più ansioso e nervoso e questo mi porta ad essere una catastrofe nel relazionarmi con chi mi circonda.
Mi scuso se la domanda è confusionaria, ma è difficile scrivere in poco spazio. Al di la di questo, quello che vorrei chiedere è: che tipo di problema ho? Necessito di consulenza?