Rapporto con mia madre

Salve...
ho 21 anni. ho dei seri problemi con mia madre che, sempre stata a
un pò troppo attenta alla pulizia della casa-seppur aiutata da un'altra persona in questo- da 10 anni, e quindi dalla morte della madre che coincise con la perdita di un bimbo tanto desiderato a causa di un aborto spontaneo, dopo anni di tentativi e dopo una gravidanza extrauterina, odia la sua casa, non esce mai a fare una passeggiata in paese, oltre che andare a scuola, unico suo "diversivo", trascorre il tempo sul letto a leggere libri per la scuola e addirittura , da dieci anni, non cucina più... soprattutto non permette a me e mio padre di metter mano alla cucina arrabbiandosi perchè la sporchiamo. Con questo intendo dire che sono ben dieci anni che non mangiamo a casa se non in occasioni davvero speciali... in giro per ristoranti. costretti a sostenere una vita di questo tipo...
Lei dice di non farcela fisicamente, ma io non voglio che lei si metta a fare questo per me o per mio padre ma che semplicemente permetta a me di essere libera di Vivere la mia casa. Di cucinare. senza dover esser rinfacciata nulla.
abbiamo appositamente creato un altro spazio con mio padre proprio con questo scopo. sembrava fosse intenzionata anche lei a cambiare vita. a riprendersi una vita normale. ma ora che è tutto pronto..... niente.
io non so che fare. in più mio padre stesso che le è sempre stato vicino non ce la fa più. io incomincio a reagire, a risponderle. questo mio atteggiamento la fa stare male da non farla dormire la notte. la sento spesso piangere e sfogarsi-arrabbiarsi con mio padre di notte.
lei dice che questo, con me è il suo ennesimo fallimento.
Con le altre persone caccia tutta l'energia del mondo. è altruista. Fa più di quel che deve, si mette a completa disposizione. Un'altra cosa : sono dieci anni che non si fa alcuna visita medica. ci abbiamo provato in tutti i modi, ma è terrorizzata.
quando però si tratta di assistere qualcuno in ospedale è a completa disposizione... l'unica cosa che la fa stare bene è allontanarsi da casa e andare in giro per l'italia, viaggiare-non prendendo l'aereo naturalmente...è solo dopo qualche giorno che è stata fuori torna ad essere un'altra persona per 2-3 giorni per poi attaccarsi a qualsiasi cosa. una parola detta male, ad arrabbiarsi con mio padre, a riprendermi spesso per le mie mancanze...

ho bisogno di capire... grazie