Depressione, fobia delle persone

Buonasera, sono un ragazzo di 30anni.
Sono sempre stato una persona molto timidia e insicura, già a 17 anni durante la visita di leva, uno psichiatra mi diceva che dal test fatto risultavo una persona triste. Negli anni ho iniziato a soffrire di depressione, spesso mi sento una persona inutile, di poco valore.
Intorno ai 22-23 anni ho iniziato a rendermi conto anche di non riuscire ad instaurare rapporti con le persone nuove, i sintomi sono andati via via peggiorando, ad oggi, nel momento in cui mi trovo davanti ad una ragazza che mi piace, sento che lei mi reputerà un fallito, che mi vede brutto, davanti a persone donne/uomini che non conosco è come se la testa mi si annebbiasse, come aver preso un pugno ed essere intontito, quando questa persona mi parla faccio fatica a stare lucido per seguire il discorso, perchè in testa mi passano mille pensieri di quello che penserà di me, non riesco ad interloquire, ho proprio un blocco psicologico, riesco solo a fare domande che prevedano un si o un no come risposta, ho sempre paura di pormi in maniera sbagliata, e il cuore mi batte in maniera molto accelerata.
Ho anche paura di uscire di casa per fare qualsiasi cosa da solo, da andare a comprarmi un vestito, a fare la spesa, fino a mangiare una pizza o fare un viaggio, ho sempre l'idea che la persona che mi troverò dall'altra parte pensi qualcosa del tipo "ma guarda questo che sfigato". Ho il terrore che una persona mi possa fermare per la strada o in un negozio e farmi una domanda che mi metta in una situazione d'imbarazzo.

Facendo due conti penso che tutti questi miei problemi psicologici siano dovuti oltre dal carattere anche dal fatto che da piccolo quando commettevo errori non sono mai stato spronato a migliorare dalla mia famiglia, ma venivo nei casi migliori ignorato, oppure insultato, deriso o minimizzato. Questo nella mia vita si è protratto negli anni anche con gli amici, ad ogni errore nessuno perdeva l'occasione di mettermi in imbarazzo di fronte a tutti o a far si di essere deriso in coro.

Sono arrivato ad un punto dove non riesco più ad accettare tutto questo, voglio potermi costruire una famiglia e poter viaggiare da solo senza avere paura di ciò che stò facendo, voglio essere io a tenere in pugno la mia vita e non viceversa.
Non ho idea però di come muovermi e di cosa cambia dal rivolgermi ad uno psicologo o uno psichiatra, avrei bisogno di un aiuto per essere indirizzato.

Grazie, e nuovamente buonasera.