Rifiuto della mamma a 17 mesi

Sono mamma di due gemelline di 17 mesi. Lavoro solo tre mattine a settimana e quando rientro le bimbe, che sono state fino ad allora con i nonni, mi rifiutano, non vogliono che mi avvicini a loro, chiedono della nonna e mi danno gli schiaffi se provo solo ad avvicinarmi. E' una situazione che si protrae da molto tempo ormai e che si verifica sempre quando ci sono i nonni: in loro presenza a volte non vogliono nemmeno che gli dia da mangiare, nè posso cambiargli il pannolino o semplicemente toccarle(a volte lo fanno anche preferendo mio marito, ma capita raramente e lo associo ad una preferenza del momento del tutto legittima che in altri casi, al contrario, hanno verso di me). Nel momento in cui però i nonni vanno via, dopo i dieci minuti di astio con me, devo "riconquistarle" e giocando con loro avviare un clima sereno. Preciso, inoltre, che quando invece stiamo solo noi tre, a parte le gelosie reciproche per avere maggiori attenzioni, il più delle volte giochiamo serenamente e si divertono. Non nascondo che questa cosa mi fa stare male e mi fa sentire inadeguata ed incapace. Inoltre è motivo anche di nuove difficoltà che si sono create con i miei genitori in quanto ho chiesto loro, esplicitamente, di lasciarmi un pò più di spazio per stare da sola con le mie bimbe e di evitare la loro presenza giornaliera. Non so però davvero come comportarmi nè cosa sbaglio ed in questo momento vorrei capire cosa è più giusto fare.
grazie