Scoperta degli organi sessuali dai bimbi

Salve, sono una mamma con un bimbo di 3 anni e mezzo, ed è lui il motivo per il mio consulto, da qualche giorno io e mio marito abbiamo notato nel bimbo uno strano comportamento, avvolte vediamo che senza farsi accorgere (ovviamente, noi cerchiamo di non fargli capire che stiamo seguendo ogni suo movimento),si mette la manina dentro i pantaloni e si tira fuori il pisellino, poi ci guarda per vedere se noi lo stiamo guardando, se vede che noi non lo guardiamo continua a toccarsi, altrimenti subito si aggiusta i pantaloni e cambia attegiamento. Io sinceramente non so cosa pensare ho dato un'occhiata alle risposte dei pediatri e ho trovato una mamma che parlava del mio stesso caso ma di una bimba di 5 anni,ora non so se l'età è indifferente,ma ho visto che il pediatra gli ha consigliato di rivolgersi ad un psicologo(quindi ho pensato di farlo direttamente), se la cosa dovesse persistere e se diventasse un problema psicologico per il bimbo. Spero mi possa aiutare. Ringrazio anticipatamente e mi scuso per la lunghezza della lettera però spero di essere stata abbastanza chiara.