Bambino di 6 mesi che si addormenta e sveglia urlando

Buongiorno, mio figlio di 6 mesi e mezzo da quando aveva due mesi (periodo in cui ha iniziato a soffrire di mal di pancia, scomparsi a cinque mesi e mezzo) piange quando deve addormentarsi (fino a un paio di settimane fa, urlava almeno un quarto d'ora, ora piange in modo meno violento per alcuni minuti) e si sveglia urlando disperato (tuttora).
Questo accade solo di giorno, mentre di notte la cosa non si verifica.Di notte infatti ci sono notti in cui si sveglia ogni ora, altre in cui si sveglia ogni 3 ore, e rare notti in cui si sveglia dopo otto ore di sonno, magari con qualche "aiuto" perchè sento che si agita e fa un frigno, gli do il ciuccio che ancora non sa prendersi da solo e allora si riaddormenta istantaneamente.
Di giorno lo addormentiamo in braccio, cercando di metterlo nel suo lettino quando ancora è cosciente, e tirandolo di nuovo su se si mette a piangere, e così via.
La sera si addormenta al seno e poi viene messo nel suo lettino che è ancora in camera nostra (è ancora allattato e ha comiciato lo svezzamento 10 giorni fa), e solo a volte si sveglia urlando come fa di giorno, entro un paio d'ore da quando si è addormentato.
Di giorno dorme circa 30 minuti-1 ora entro due ore dalla poppata, e al pomeriggio dorme un paio d'ore tra le due e le cinque (durante questa "nanna lunga" si sveglia però urlando 2-3 volte, e chiaramente ha ancora sonno, per cui o si riaddormenta subito dandogli il ciuccio, oppure stando in braccio un poco, in genere un minuto o due al massimo).
Quale è il problema di questi risvegli, e come possiamo fare per aiutarlo ad avere un sonno più sereno, sia di giorno, che di notte? Infatti mi pare che non sappia bene affrontare i momenti di sonno leggero, e di avere bisogno di un aiuto esterno per addormentarsi. Inoltre, i suoi pianti sono molto violenti, è un bambino che non dà "segnali deboli" o che piangiotta. Sembra che non possa aspettare e che abbia bisogni estremi ed immediati. E' normale questo? C'è chi consiglia di lasciarlo piangere per insegnargli ad addormentarsi, ma la cosa non mi ispira (specie perchè è un bambino che piange in modo subito parossistico e violento, non ha mezze misure). O forse sbagliamo e dovremmo lasciarlo piangere? O che altro possiamo fare? Non sappiamo come aiutarlo e recuperare al contempo giorni e notti serene (e con un numero di ore di sonno accettabili per la mamma che lo gestisce di notte!).