Socializzazione bambino e rendimento scolastico

Buongiorno, sono la mamma di un bambino di 10 anni e mezzo che ha sviluppato problemi nelle relazioni con i coetanei e relativo cattivo rendimento scolastico. Il bambino non è mai stato un grande socializzatore e purtroppo si è legato ad un bambino straniero della sua classe con grossi problemi relazionali e di comportamento sociale. Mio figlio, nonostante sia stato più volte invitato a stare lontano da questo bambino, riconosce di avere nei suoi confronti una sorta di "dipendenza" che fa quasi paura. Tutto questo influisce sulle relazioni con gli altri compagni di scuola perchè, ovviamente, evitano contatti con mio figlio che, in diverse occasioni, per una forma di protesta, ha fatto loro dispetti e piccole angherie che hanno indotto i genitori degli altri bambini a protestare per il comportamento non corretto di mio figlio. Tutto questo è aggravato dal fatto che l'autostima del bambino è nulla ed il conseguente rendimento scolastico è insufficiente. Le insegnanti, incalzate dalla maestra di sostegno del bambino straniero, mi hanno consigliato di sottoporre mio figlio ai test per verificare un eventuale disturbo dell'apprendimento; il neuropsichiatra infantile con il quale ho avuto un contatto telefonico per fissare gli appuntamenti dei test, mi ha detto che secondo lui i problemi di dislessia e le difficoltà di apprendimento non si sviluppano nel secondo quadrimestre della quarta elementare ma si sarebbero dovuti evidenziare prima di allora, secondo lui il vero problema è un disagio scolastico che le insegnanti, arrabbiate per il comportamento di mio figlio, non riescono a cogliere. Mio marito ed io viviamo una sorta di "ghetizzazione" dagli altri genitori che, secondo la nostra impressione, ci guardano come i genitori di un mostro, come genitori di un bambino che, per farsi notare, si comporta come un bullo (anche questa parole è stata usata dall'insegnante di sostegno).
Mio marito ed io, nel contesto famigliare (sottolineo che tra noi non ci sono problemi e non abbiamo mai discussioni o litigi) non riscontriamo le stesse problematiche che ci vengono riferite a scuola; quando è con noi il bambino è sereno e tranquillo, il problema è nella socializzazione con gli altri bambini che lui ci dice essergli ostili ed odiarlo.
A questo punto, credo che abbiamo bisogno di aiuto; non vorrei mandare mio figlio a fare terapia, ha solo 10 anni! Vorrei sapere come fare ad aiutarlo e, secondo voi, cosa possiamo aiutarlo nel rinforzare l'autostima e la consapevolezza che lui vale esattamente come tutti gli altri bambini.
Grazie per qualsiasi risposta vorrete darmi.