Disturbo ossessivo si può guarire?o deve per forza finire un matrimonio?

Salve sono sposata e felice ma purtroppo mio marito ha un problema che sta portando problemi alla famiglia.
Lui é fissato con il pulire tutto e la situazione sta degenerando... per lui tutto è sporco... appena entriamo in casa (a qualsiasi ora) dobbiamo toglierci le scarpe e andarci subito a farci la doccia compresi tutti i giorni... altrimenti altrimenti non possiamo toccare nulla o sederci... se per caso cade una maglietta o altro la deve rilavare.
Ovviamente vita sociale inesistente e questo incide anche sulla bimba che è sempre sola (e invece andrebbe spronata perchè autistica) in casa non può venirci a trovare nessuno... perchè altrimenti poi camminano, si siedono e sporcano e lui dopo deve subito pulire tutto quello che è stato "contaminato"... Il giorno lui lavora e io sto con la bimba da mio padre sia per un fatto di comodità perchè è vedovo cosi ci facciamo compagna, sia perchè sono vicina alla scuola di mia figlia e sia perchè non possiamo farci la doccia tutti ogni volta che entriamo ed usciamo di casa... Quando cerco di fare qualcosa pulire o fare le faccende di casa lui dice ti aiuto io probabilmente perchè almeno è sicuro che è più pulito a modo suo... Il problema che prima avevo pazienza gli andavo incontro cercando di parlarci e fargli notare che la cosa mi infastidiva lui dice che cambia ma nulla... quindi adesso i problemi stanno venendo anche a me perchè mi sento condizionata, oppressa perdo la stima in me perchè ogni cosa che vorrei fare lui dice che la fa lui e mi sento un incapace mi sento sempre nervosa a terra perchè non è nel mio modo di fare io sono una persona solare che le piace la compagnia, non posso godermi a pieno la mia casa, ho paura a lasciarli la figlia perchè sono consapevole che i bambini imparano da ciò che vedono e questa cosa è distrorta... lei essendo autistica secondo me deve essere spronata all' autonomia alla compagnia ma cosi impara solo ad avere più fisse di quelle che ha e faccio il doppio della fatica Io ho dovuto cambiare tutte le mie abitudini in base alla sue fisse... non ho più hobby, non riesco ad organizzarmi a modo mio ad avere un lavoro un pò perchè la bimba ha molte terapie volte alla settimana (ed è meglio che ci penso solo io) e lui con le sue fisse mi fa perdere più tempo di quello che serve... bisogna rientrare e uscire a casa quando c'è lui perchè cosi dice che ci aiuta.
Non posso usare il telefono cellulare se non con il vivavoce perchè dice è sporco e io odio il vivavoce tutto ciò che entra in casa giocattoli shampoo ecc.
deve essere accuratamente lavato prima di essere usato.
Se siamo in giro e per caso qualcuno da la mano o ti urta per sbaglio subito deve tirare fuori le salviette o trovare un bagni per pulirsi o per farci pulire... gli ho detto se continui cosi me ne vado quindi impaurito ha preso appuntamento da uno psicologo.
Si può guarire da una cosa del genere facendo terapia?
io sono innamorata e non non mi va di togliere la figlia ad un padre ma è una cosa insostenibile.
Grazie