Recuperare il rapporto con i figli

Ho creato una famiglia disfunzionale per problemi pregressi con la mia di origine.
ho tre figli, di 28 25 21 anni! il mio compagno padre solo dell' ultimo non era una figura presente per motivi di lavoro e caratteriali.
sono sempre stata una madre non troppo presente anche per i troppi impegni e non troppo affettuosa, e spesso stanca e nervosa.
4 anni fa dopo un gravissimo esaurimento nervoso con conseguente depressione sono uscita di casa e rientrata piu o meno un anno dopo.
A quel punto avevo distrutto la poca fiducia che avevano in me, nel 2021 ho provato anche ad andare in terapia ma loro non mi hanno voluto seguire ed io dopo un po' ho smesso.
Nel mentre i rapporti in casa erano peggiorati anche con il mio compagno che nel 2023 è andato via è il figlio di 21 anni era andato con lui.
Avendo perso il lavoro e continuando ad uscire ed entrare in stadi depressivi ho dovuto lasciare casa e stiamo appoggiati da mamma.
Con il grande, che ho scoperto nel mentre che ha dei grossi problemi di fobia sociale, ansia ed che ha avuto anche dei comportamenti autolesionistici ci stiamo riavvicinando ma il rapporto è molto conflittuale ed ho paura di sbagliare, lui ha cominciato ad andare da uno psicoterapeuta ma da solo perché dice che ricreare il rapporto con me non è più nelle sue priorità.
Il figlio di mezzo che anche lui sembrava avere qualche problema di fobia sociale un paio di anni fa ha cominciato a lavorare ma mentre prima ci parlavamo spesso da quando sono tornata mi aggredisce spesso, so che è arrabbiato ma sembra per il momento non voler affrontare il problema apertamente, ne con me ne quelli che gli devo aver creato.
il piccolo e tornato a casa 4 mesi fa perché il padre è venuto a mancare per un infarto, era un po' che stava poco bene ma nessuno riusciva a convincerlo a fermarsi dal lavoro.
Credo che dia la colpa un po' a se per non aver insistito nel dirgli di curarsi ed un po' a me perché dopo che me ne sono andata il padre e stato male e non era più lo stesso di prima, in più anche lui si era chiuso e tanto allontanato da me.
Da quando è tornato parla pochissimo non ha voglia di fare nulla o sta a letto con il cellulare o gioca al PC.
Se provo a dirgli qualcosa, o come posso aiutarlo, quasi sempre mi dice che vuole essere lasciato in pace.
ho provato a dirgli di andare in terapia ma non vuole.
io ormai vivo di ansia e attacchi di panico, anche perché probabilmente se non fossi stata male avrei affrontato tutto diversamente, quindi mi sento fortemente in colpa sia con i miei figli che con il mio ex compagno con il quale non sono riuscita più a chiarirmi.
vorrei un consiglio su come comportarmi ora per aiutarli, se decidono che non vogliono appoggiarsi ad uno specialista c'è un modo in cui io li possa aiutare senza fare ulteriori danni?
Premetto che anche fra loro tre le dinamiche relazionali sono complicate.
grazue di ogni eventuale consiglio