Non so cosa mi stia succedendo, mai avrei creduto di poter avere certi pensieri su mia suocera

Buon pomeriggio cari dottori, mi ritrovo ad affrontare una situazione che mi sta sfuggendo un po' di mano, almeno dal mio punto di vista... allora mi presento sono A.
ho 29 anni, sposato dal 2021, ho un buon lavoro, un ottimo rapporto con mia moglie, un'ottima intesa sessuale con lei e anche un più che ottimo rapporto con i miei suoceri e proprio su questa cosa purtroppo ho da raccontarvi... Allora premetto che ho sempre avuto una forte attrazione per le donne "mature", e con un fisico formoso/morbido.
Mia suocera è una bravissima mamma di famiglia di 59 anni, fisico pienotto, forme generose da mamma del sud e proprio per questo ha stuzzicato tante fantasie.
All'inizio ho soppresso queste fantasie quasi sul nascere, è la mamma di mia moglie e certi pensieri non andavano fatti.
Ma poi... Complice l'intimità che si è venuta a creare, con mia suocera ho un bellissimo rapporto, ci confidiamo, chiacchieriamo di tutto è una donna molto intelligente e preparata nonostante abbia soltanto la terza media (purtroppo al sud tante persone non hanno avuto modo di studiare), capita qualche abbraccio affettuoso ma non credo ci sia malizia è il suo essere molto materna.
Come vi dicevo si è creata tanta intimità visto che per lavoro siamo al nord ma quando scendiamo ci appoggiamo a casa dei miei suoceri.
Spesso ci fermiamo anche per due settimane e a volte per le ferie estive anche tre settimane, si va al mare insieme, poi si rientra ci si sistema... Docce veloci, e si esce in accappatoio o con solo l'asciugamano, io che magari giro in slip e lei con il vestitino leggero senza reggiseno con le grazie che si vedono... Ecco perché non sono più riuscito a sopprimere quei pensieri, e alla fine ammetto che è capitato che spesso mi sono masturbato pensando a lei... Lei magari qualcosa l'ha capito visto qualche incrocio di sguardo e soprattutto dopo che quando me la sono ritrovata davanti con l'asciugamano legata ad altezza seno mi sono impietrito e mi sono pietrificato davanti a lei... Fortunatamente non ha detto niente a mia moglie!
L'altro giorno credo di aver davvero esagerato, sono finito per masturbarmi ed eiaculare (perdonatemi se uso questi termini) su delle sue zeppe che ha in garage e che usa in estate.
Lo so è una cosa brutta da fare, dopo mi sono sentito una persona di m.
come se avessi commesso una violenza facendo quella cosa con le zeppe.

Poi preso da questo rimorso e sono andato a confessarmi dal parroco di paese, altra cosa sbagliatissima, mi ha solo mortificato e riempito di domande morbose.

A questo punto mi sono convinto che devo andare da uno specialista ma ho paura di mille cose...
Aiutatemi almeno voi a rassicurarmi mi sento un vile, mannaggia a me e alla mia mente/ sessualità pessima per non dire altro.

Grazie a chi mi risponderà