Posso denunciare mio fratello per agressivita?

vivo insieme ai miei genitori, con mio fratello sua moglie e i suoi 2 figli.
da anni ormai non abbiamo pace in casa, contratto cointestato tra mia madre e mio fratello e mio padre.
mio fratello non paga mai nulla in casa quindi tutto si divide tra me e mia madre.
mia cognata lavora ma a nero, perche non ha la residenza da piu di 10 anni che e in italia.
mio fratello e molto aggressivo, insulta, minaccia, inzia litigi per motivi banali, e qualche anno fa ha messo la mano sul collo di mio padre in un momento di rabbia a causa di una goccia di olio saltata dalla pentola sul forno.
Nel 2013 ha avuto un avvenimento in cui e entrato di prepotenza in camera di nostro cugino ed ha iniziato a picchiarlo senza un motivo, aveva bevuto 3 litri di birra, mio cugino per grazia divina e scappato, sceso a petto nudo dai vicini che hanno chiamato le forze dell ordine, ove si sono presentati vari agenti dei carabinieri.
Continuo a vivere in stres io e i miei genitori con la paura che un giorno possa capitare anche a noi viste tutte le minacce e i suoi precedenti di atti violenti.
nostra madre non vorrebbe far intervenire di nuovo le forze dell ordine, ma ho paura che tutto cio possa digenerare e che qualcuno ci possa rimettere la faccia.
vorrei sapere se tutto cio mi da la possibilita di porgere denuncia, con sostegno di mio padre e dei vicini di casa che anche essi hanno avuto problemi con mio fratello.
il capo scala che vive nell appartamento sotto di noi voleva chiamare la protezzione dei bambini perche riteneva che il modo di vivere e di insegnare ai miei nipoti da parte dei loro genitori fosse inadeguato.
non l ha fatto perche mamma e intervenuta.
ma tutt ora credo e sono convinto che vorra testimoniare contro mio fratello.
vorrei un parere accurato, un consiglio, vorrei cambiare io casa ma con uno stipendio netto di 980 euro anche se arrivo ogni mese con vari aumenti a 1100, non penso di poter sopravvivere da solo, ne se la banca potrebbe farmi un prestito.
grazie di tutto