Come posso superare i miei ostacoli emotivi?

Salve, ringrazio in anticipo lo specialista che mi risponderà.
Ho avuto una vita dura, fin da ragazzina mi prendo cura di mia madre che è una donna-bambina fragile, mio padre era violento, la riempiva di botte e d'insulti e anche se ero una bambina di 10 anni toccava a me ripulirla e rimetterla in piedi, poi lui ci ha abbandonato e toccava a me aiutarla con le faccende, i soldi e le incombenze quotidiane.
Se la nonna o gli zii mi regalavano i soldi per il gelato io li davo a lei, che lavorava ma non aveva mai abbastanza soldi perché non sapeva gestirli.
Ora ho 36 anni, una mia famiglia ma devo continuare a badare a lei, che da sola non sa fare niente e non sa amministrare 700 di pensione che in un piccolo paese di provincia dove la vita nin è molto cara non sono pochi.
Sono sempre nervosa perché dopo il lavoro non ho tempo per me perché devo risolvere puntualmente i suoi guai:il frigo rotto, le bollette, le visite, le sue telefonate che lei nemmeno si sforza di fare.
Ha 75anni ma cataratta a parte è in salute.
Cosi finisco per arrabbiarmi con mio marito o punire mia figlia piccola.
Quando tocca a me?
Non ho fatto abbastanza senza ricevere nemmeno un grazie?
Sono stata una brava figlia per una madre ingrata e un padre che non mi ha voluta, mi sono sempre sentita una donna spezzata ma voglio guarire e non sentirmi più in obbligo verso mia madre e le sue incombenze.
Voglio curarmi e perdonarmi, come posso fare?