Bambino di tre anni e mezzo non facile da gestire

Mio figlio di tre anni e mezzo è da circa un mese o poco più che faccio fatica a gestirlo.
È sempre stato un bimbo sveglio, testardo, molto intelligente.
Nella nostra famiglia composta da mamma, papà e lui, abbiamo sempre cercato di trattarlo con rispetto, di accoglierlo con il dialogo, di fargli comprendere gli errori piuttosto che umiliarlo con sgridate gratuite o usare le mani.
Ma ultimamente da parte sua la situazione sta diventando di difficile gestione.
Se riceve un no che non desidera, se è stanco, se è sovraeccitato e situazioni simili, comincia a rispondere con le mani: schiaffi, pugni, pizzichi (ovviamente dimensionati alla forza di un bambino della sua età) e ha oltretutto imparato, stando con gli altri bambini, ad usare a volte a loop termini come "sciocco...monello" rivolto a noi (preciso che noi ci premuriamo di non rivolgerci a lui con questi appellativi!) e oggi, come era prevedibile, sono partiti al nonno e a me che sono la mamma, dei sonori "scemo/scema"
Ora, non volendo crocifiggere nessuno, perché sappiamo che sono cose che possono accadere nelle tappe evolutive dei bambini, e premesso che mio figlio ha un caratterino fortemente oppositivo, vorremmo capire noi poveri genitori come comportarci.
Forse la disciplina dolce e improntata sul rispetto, con caratterini così focosi non va bene?
Se volessimo farci aiutare da una figura professionale che ci indirizzi verso il percorso educativo migliore da seguire, a chi potremmo rivolgerci, psicologi infantili?
Neuropsichiatri infantili?

Vorremmo semplicemente il meglio per nostro figlio, e mi dispiace vederlo soffrire quando ad uno "scema" scatta la punizione (ex stasera durante la doccia non l'ho fatto giocare come di consueto, spiegandogli che era in punizione per aver usato per la seconda volta in giornata quella brutta parola.
Valle di lacrime, fiumi di scuse e neanche dieci minuti dopo lo ha ripetuto) ma davvero dopo tre anni e mezzo, per la prima volta non so che strategia usare per entrare in connessione con lui.
Vorrei solo capire come muovermi per non creare danni e distuggere il rapporto di fiducia che abbiamo faticosamente creato.