Cosa posso fare?

Buongiorno dottori, scrivo per avere un parere sulla situazione difficoltosa che sto vivendo.
Ho 30 anni, vivo ancora con i miei genitori, non ho mai lavorato, e da parecchi anni, dopo aver abbandonato l'università, passo le mie giornate in casa.
Esco pochissimo e ho tagliato tutte le relazioni sociali (amici, parenti, conoscenti, ecc.
). Ricordo che fin dall'adolescenza, se non da prima, ho avuto molti problemi con l'insicurezza, la depressione, problemi nel socializzare, e altre cose che non riesco bene a spiegare in questo momento.
A 20 anni ho cercato l'aiuto di uno psicologo, ho fatto 10 anni di terapia, ma a circa metà del percorso qualcosa è andato storto e ho smesso di impegnarmi, chiudendomi progressivamente in casa.
Dopo un pò andavo in seduta solo a lamentarmi di quanto era stata deprimente la settimana, senza crescita.
La psicologa che mi seguiva (inizialmente nel privato, poi nel pubblico) ha da 5 mesi dovuto interrompere la terapia per una maternità.
Ora in ospedale mi hanno temporaneamente assegnato un nuovo psicologo.
Io vorrei cogliere questo cambiamento come un'opportunità, vista la stagnazione della terapia precedente, ma sto incontrando delle difficoltà.
Quando vado in seduta non so cosa dire.
I problemi e i pensieri sono talmente ingarbugliati che non so come partire.
Io sono determinatissimo a cambiare e a prendere in mano la mia vita e risolvere questi problemi in modo serio, ma non so "concretamente" come comportarmi.
Non so cosa devo fare durante la seduta, e non so come impegnarmi durante la settimana.
Non mi sento, diciamo, "guidato" e "orientato" dallo psicologo nello sbrogliare tutta la matassa.
Ho molta ansia di cambiare e fare andare bene questa terapia, ma al momento lo psicologo non mi trasmette sicurezza.
La domanda "cosa bisogna fare per cambiare?
" è nella mia testa tutto il giorno, ci penso e ripenso in continuazione, senza una via d'uscita.
Ma una via d'uscita da questa ossessione deve esserci.
Abbiamo fatto 10 sedute, e io non sono sicuro di avere spiegato bene la mia situazione.
A volte siamo finiti a parlare e raccontare dell'adolescenza, e non so se è una buona idea.
Non so se ne abbiamo parlato perchè ciò rientra nel "piano" dello psicologo o se era un mio semplice lamentarmi del passato.
Mi sembra che lo psicologo non mi abbia spiegato in modo chiaro come avverrà il cambiamento.
Nonostante tutto ciò, io mi fido dello psicologo, ma non mi è chiaro cosa dire e cosa fare.
Sembra che devo sempre decidere io che discorso aprire e dove farlo finire, e la cosa mi disorienta un pò.
Forse sto pensando troppo, o forse no.
Non riesco a capire.
Voglio solo che questa terapia vada molto meglio di quella precedente.
Questo era un pò uno sfogo, e un pò una richiesta di aiuto.
Avete qualche spunto da darmi?
Grazie e cordiali saluti.
(Per mancanza di spazio non ho spiegato nel dettaglio tutti i problemi, ma posso fornire ulteriori dettagli nelle prossime risposte, se serve).