Come aprirmi emotivamente con la mia famiglia

Buonasera! Sono un ragazzo di 23 anni e vorrei poter ricevere aiuto sulla mia famiglia.

La mia è una famiglia in cui non riesco ad aprirmi emotivamente, non riesco a comunicare i miei bisogni né i miei sentimi, sia con i genitori che con i fratelli.
Non ricordo molti episodi in cui sia riuscito a parlare di ansie o desideri (questi magari li esprimevo ma poi li sopprimevo perché criticati da mia madre), inoltre episodi di dimostrazione di affetto sono molto rari (ricordo di aver abbracciato mio fratello una sola volta).
Quando ero più piccolo ci provavo continuamente ad esprimermi ma venivo etichettato come quello noioso o la "donna mancata".
Nel tempo sono riuscito a farmi amici con cui poter confidare tutto ciò.

Tutt'oggi cerco di evitare di parlare di queste cose in famiglia, perché mi senterei giudicato e incompreso.
In particolar modo, è da mia madre che temo particolarmente il giudizio.
Da piccolo pensavo mi volesse meno bene rispetto ad altri fratelli perché ero quello che creava più problemi (ero capriccioso, non volevo mangiare, cercavo appositamente di fare l'opposto di ciò che mi veniva detto per indispettirli) mentre vedevo che alcuni fratelli venivano coperti di elogi, elogi che anch'io volevo ma non ricevevo.
Quindi il giudizio di mia madre per me è sempre stato molto importante, anche perché è lei che comanda maggiormente in casa, mio padre è infatti un po' più sottomesso: non viene preso troppo seriamente quando dice le proprie opinione ed è spesso deriso.

Il fatto di aver ricevuto pochi complimenti e più critiche mi ha portato a sviluppare molte insicurezze ed avere poca autostima: infatti ho tante paure come guidare (nonostante siano quasi 4 anni che l'ho presa tutt'oggi cerco delle scuse per evitare di guidare), ansia nello studio, non mi butto mai con le ragazze e anche nelle relazioni sociali ho un po' di difficoltà.

Queste sono tutte cose di cui sento il bisogno di parlare in famiglia.
Non solo per me, ma anche per alcuni miei fratelli che vedo soffrire allo stesso modo e mi piacerebbe in qualche modo aiutarli, ma non so come.
Mia madre (ma anche mio padre) infatti non fanno altro che trattare male alcuni di noi, criticando aspramente.

Per esempio: mio fratello minore è un ragazzo riservato, timido e che non esce molto perché non ha molti amici.
Passa gran parte della giornata al cellulare e studia poco.
Mi rivedo molto in lui perché anch'io ero così al liceo.
I miei genitori non fanno altro che dargli del pigro, vagabondo, lo esortano con toni accesi ad uscire e lo forzano spesso, spesso lo insultano.
Io vorrei aiutarlo in qualche modo ma non so come fare, perché le volte che ho provato a farlo notare a mia madre lei l'ha vissuto come un attacco personale.
Dunque da un annetto ho accettato l'idea di non potermi più aprire in famiglia, le poche volte che esprimo le emozioni lo faccio attraverso la rabbia e il litigio, che d'altronde è l'unico metodo che usiamo tutti in famiglia.

Vorrei però fare qualcosa a riguardo.