Relazioni e problemi di assertività

Buonasera, vi scrivo per provare a fare chiarezza sul mio funzionamento relazionale.

Sono uno studente di 27 anni, la mia vita è tutto sommato soddisfacente e regolare.
Ansioso per temperamento, ma senza particolari sintomatologie.

Il problema per il quale scrivo è che ogni mia relazione con le donne - tutte meno che una, per la verità, quella di cui sono stato innamorato alcuni anni fa - è caratterizzata da un comportamento che si ripete identicamente, come un pattern.

In pratica mi sento "costretto" dalle circostanze ad agire come se fossi innamorato delle ragazze che frequento.
Se conosco una ragazza e si crea una minima complicità, o si comincia ad uscire assieme, nel momento in cui percepisco interesse da parte sua mi sento "chiamato" a dover assecondare quell'interesse.
Con tutti i problemi che ne derivano: ci si bacia, si fanno gesti comunemente romantici senza che siano davvero sentiti, si consumano anche rapporti (con mia grande difficoltà).

Questa difficoltà sessuale - segnatamente, eiaculazione precoce - è diventata anche un problema, perché mi sto autoconvincendo che sono destinato a non poter avere rapporti se non con persone che amo profondamente.

Mi rendo conto che, scritto così, il problema può sembrare di tipo narcisistico, dato che a posteriori ho la sensazione di strumentalizzare le ragazze con le quali sono stato.
Ma la verità è che credo di avere un problema di assertività, cioè un'incapacità di stabilire dei confini chiari, forse per timore di dover assumere delle responsabilità.

Un (breve) supporto psicologico di pochi anni fa non ha dato alcun risultato, anche perché all'epoca sentivo di non riuscire nemmeno a comprendere le mie emozioni, mentre adesso so di per certo che in tutti questi casi non si trattava di amore, non c'era Eros.

Ringrazio chiunque voglia aiutarmi a comprendermi meglio.