Ansia del farsela addosso

Salve, da quando ero piccolo soffrivo di ansia che mi provocava il disturbo del dover andare urgentemente in bagno.
Il medico mi aveva detto che era ansia per la scuola.
Ho sofferto per anni di questo, fin quando sforzandomi la mattina di andare in bagno, non avevo più quella sensazione di ansia.
Ultimamente però, da circa due mesi, ho la costante ansia che mi venga di dover andare urgentemente in bagno quando sono fuori casa o in macchina e di non trovarne uno a disposizione.
Il tutto mi provoca della sofferenza, in quanto ho ansia nello uscire di casa.
Ho provato anche ansiolitici, come Xanax o gocce, ma non hanno risolto il problema, continuavo lo stesso ad avere ansia.
Chiedo urgentemente un aiuto