Ripetizione di una frase o movimento e possible legame con psicosi

Salve.
Sono una ragazza di 18 anni a cui è stato diagnosticato un disturbo bipolare.
Soffro di problemi di depressione dall’età di 10 anni e mezzo, a 11 anni sono stata ricoverata in psichiatria.
Sono sempre stata seguita da professionisti, dagli 11 anni fino ad oggi.
Tali problemi si sono trasformati poi in disturbo bipolare.
Sono seguita da psicoterapeuta e psichiatra e ho una terapia farmacologica con stabilizzatore dell’umore e antipsicotico.
Ho episodi psicotici come derealizzazione, depersonalizzazione, catatonia, pseudoallucinazioni.
In passato ho avuto anche manie di persecuzione che, con l’aumento dell’antipsicotico, sono migliorate.
Mi è rimasta la paranoia che mi ha resa ritirata socialmente, infatti esco sporadicamente e sempre con le stesse due persone.
Con quest’ultime non ho alcun legalmente emotivo, ci esco per obbligo della psicoterapeuta perché sennò sarei sempre tappata in casa perché vedo tutti come pericolosi che mi guardano male.
In questi ultimi giorni mi capita di derealizzarmi (credo; fatto sta che non sono in me e me ne rendo conto dopo) e di ripetere a loop una parola/una frase o un movimento senza riuscire a fermarmi. Accade quando parlo da sola (gli altri mi dicono che parlo spesso da sola, anche fuori casa, ma devo ammettere che non me ne rendo sempre conto), quindi non ripeto parole altrui, ma le mie, ma non saprei dire di preciso in quali discorsi e con quale criterio.
Chiaramente NON mi rendo conto subito di NON essere in me, difatti ricordo quei momenti con estrema confusione e non riesco mai a spiegarli a parole.
Cosa potrebbe essere?
È una forma di psicosi?
Grazie.