Fastidio nel contatto fisico, anche con gli oggetti

Gentili dottori;

Mi capita a volte, di sentire fastidio nel sentire il contatto del mio corpo con gli oggetti, del piede nella scarpa, delle gambe sulla sedia, della testa appoggiata sul divano.
E questo fastidio mi reca molta ansia.

Ultimamente mi capita anche di provarlo verso gli altri queato fastidio.
Faccio un esempio, prima vedevo mia madre che accarezzava il cane e mi dava un fastidio fisico vedere quel movimento e immaginare la sensazione.
Non so davvero spiegarlo, so che è folle ma mi procura ansia.

Di cosa si potrebbe trattare?
Grazie