Bambino che non gioca con altri bambini

Buongiorno, ho un bambino di 4 anni e mezzozzo che bin gioca e non cerca altri coetanei per giocare.
Ha iniziato a parlare e dire le prime parole a 3 anni.
Prima doceva solo mamma, mimì (gatto) e papà.
Dall età di 2 anni e mezzo fa terapia aba e da 6 mesi anche psicomotricità e logopedia.
Il linguaggio si è mano mano ampliato dall età di 3 anni e adesso ripete anche delle canzoni e fa richieste.
Le risposte alle domande sono anche sintetiche (si/no).
All'età di 2 anni è stato portato dalla NPI della regione che ha scritto di lavorare sul linguaggio e sulla socializzazione, senza diagnosi, a rischio evolutivo.
Faccio enorme fatica a farlo giocare con altri bambini, anche se alcune cose le fa: nascondino, ricerca di oggetti nascosti tra le piante, schizzare la sorellina o l amichetta del palazzo e ripararsi dagli schizzi d acqua.
Gli.
Manca l iniziativa della comunicazione con l altro, ma a volte choama la sorellina per giocare la prende per mano e dice dai andiamo, lo fa anche coi genitori se vuole andare a fare qualcosa insieme.
Richiede cibo e acqua e altro.
Fa anche giochi con tazze e teiera, versa il caffè e lo beve e lo fa bere, mi porta pacchi e dici avermi fatto un regalo.
Quando ci sono bambini piccoli, si avvicona e li abbraccia e li bacia, a noi della famiglia ci abbraccia, ci viene incontro, allarga le braccia da lontano e ci corre incontro.
Non so come aiutarlo.
Assecondo le sue passioni, ama il serf, suonare la chitarra e pitturare, si sporca le mani e fa impronte sui vetri, sui fogli, a terra, ama fare le torte col frullatore mette gli ingredienti, ama le canzoni in inglese e si mette da solo i video e poi le canticchia in inglese.
L aspetto relazionale coi coetanei mi preoccupa e anche il fatto che prr avere risposte su domande semplici devo ripetere le domande 3 o 4 volte e non sempre ottengo risposta.
Tutto questo mi butta giù tante volte.
Il covid non ha aiutato in questi anni a creare momenti di socializzazione.
Grazie mille.
Distinti saluti