Ansia anticipatoria

Salve ho 35 anni e dall'età di 19 ho avuto il primo attacco di panico mentre guidavo in superstrada...da allora la mia vita è cambiata, in quanto non sono più riuscita a guidarci...ho fatto un percorso anche con lo psicologo ma non sono mai riuscita a risolvere...tre anni fa poi ho dovuto iniziare una terapia con cipralex perche ho avuto un forte crollo per il lutto di mia madre...in questi tre anni ho iniziato a guidare senza problemi anche in superstrada...ad oggi però, (dopo che su consiglio medico ho scalato il farmaco e sospeso quasi due mesi fa) i sintomi sono ricomparsi come prima... ossia non guido di nuovo inizio a provocarmi l'ansia anticipatoria e cosi accade...inizia a diventare debilitante e non posso permettermi di smettere di fare nuovamente le cose.
vorrei un parere grazie