Soffro di problemi sociali e basofobia, agorafobia.. non so come vincere questa paura

Soffro da molti anni di depressione, basofobia/agorafobia (ho paura a camminare senza un supporto che mi stia accanto).
Ho girato vari dottori ma questo problema persiste.
mi sento come se non fossi in me, come se vivessi in una bolla.
Quando cammino in mezzo alla strada mi sento malissimo, mi sento un'aliena, e appena mi metto in mezzo alla strada, dove non c'è nessuno, ho dei forti capogiri e orecchie tappate, sudori, come se stessi per svenire.
Il problema è che mia mamma è disabile mentale, e mio padre purtroppo ha una malattia cronica al cuore.
Io non so come devo fare, quando rimarrò sola.
Non ho amici, non so come sia la vita, non ho ancora la patente, ho una paura immensa di rimanere sola per tutti questi problemi che ho.
Ho bisogno di aiuto.
La salute fisica sta a posto.