Disturbo ossessivo compulsivo continue ricadute

Buongiorno Dottori,
Ho 30 anni e Tutto è cominciato 7 anni fa quando ho cominciato ad avere ossessioni riguardo l'investire pedoni e ciclisti in macchina.
Continuavo a tornare indietro a controllare e ogni minima buca creava in me un'ansia insostenibile.
Quando cercavo di non tornare indietro a controllare rimanevo sempre con il dubbio e l'ansia mi assaliva talmente tanto da non riuscire a dormire e da interferire con le mie attività quotidiane.
Mi reco dallo psichiatra che mi diagnostica un disturbo ossessivo compulsivo e mi prescrive fluoxetina+serenase.
Nel giro di 3 mesi mi sono ripresa tanto che non avevo più nulla.
Lo psichiatra decide di ridurre e sospendere i farmaci e sto bene per 3 anni.
3 anni dopo si ripresenta lo stesso problema, rivado dallo psichiatra che mi dà la stessa cura ma non mi fa effetto.
Decide così dopo qualche mese di togliere il serenase e di darmi la venlafaxina al posto della fluoxetina.
Piano piano vedo dei miglioramenti e dopo qualche mese decide di nuovo di ridurre e sospendere i farmaci, anche se non stavo bene al 100%.
Passano i mesi e decido di parlarne con il mio medico di base che mi dice di riprendere la venlafaxina per un tempo più lungo.
Passa un anno mentre prendo la venlafaxina e sto meglio anche se a volte mi capitava di avere ancora dei pensieri.
Il medico poi mi dice di ridurre e sospendere i farmaci.
Sono stata benino per un circa un anno ma adesso si è ripresentato di nuovo il problema.
Che cosa devo fare per guarire definitivamente?
Questo problema è davvero invalidante, ho ossessioni continue che mi creano un'ansia terribile e ho umore molto basso, a volte poi vedo immagini che non esistono