Sensazione di instabilità

Salve, sono un uomo di 32 anni abbastanza ansioso, in cura con Sertralina da circa 10 anni per attacchi di panico che mi venivano alcuni anni fá, nel 2014 ho iniziato ad avvertire mentre andavo a fare la camminata al parco una sensazione di instabilità come se sbandassi camminando, poi nel 2016 e 2018 la stessa sensazione di instabilità e oscillazione come se stavo cadendo di lato mentre camminavo, e stando fermo in piedi mi capita però meno.
Non mi vengono sempre ci sono giorni che cammino ma non avverto nessuna sensazione di instabilità o sbandamento però magari lo avverto da fermo in piedi.
Il mio medico di base mi ha visitato facendo fare degli esercizi tipo camminare a occhi chiusi avanti poi camminare all'indietro, chiedere gli occhi da fermo con le braccia sollevate, da seduto a occhi chiusi toccare col dito il naso e il ginocchio, seguire una luce con gli occhi, e a detto che non a visto nulla .
Ci sono giorni che avverto altri sintomi che non só se siano associati perché li avverto quando non avverto nessuna sensazione di instabilità, che sono indolenzimento e pressione alla nuca sopra il collo alla fronte e alle tempie, incantarsi con lo sguardo, sensazione di sentirmi scioccato assente intontito, qualche fitta sopra la testa.
Può essere qualcosa di grave?
Grazie