Derealizzazione e vertigini

Salve, chiedo un consulto circa una situazione che si presenta in maniera cronica da circa 4 anni, soffro di derealizzazione e vertigini. Circa 6 anni fa ho avuto un forte trauma che mi ha portato a vivere costantemente con un senso di irrealtà, questo senso sfocia anche con vertigini e instabilità..ho assunto ogni tipo di farmaco , neurolettici antidepressivi ecc ora assumo mirtazapina 30 mg prima di dormire, xanax a Roma 2'mg alle 14 e una fiala ogni mese di abilify maintena 400. Mi chiedo a questo punto cos altro fare, faccio psicoterapia da 1 anno senza risultati soddisfacenti, la paura più grande sono le vertigini che mi creano forte disagio, in pratica mi sembra di camminare con un senso di instabilità circa il pavimento le mura è così via. So di aver un problema molto grande ma ho la speranza dalla mia parte. Vorrei sapere se tutto ciò è riconducibile al solo stato ansioso, ho fatto Rm con e senza contrasto visita neurologica tutto ok.