Tensione muscolare e formicolii

Salve, ho 20 anni, soffro di ansia da circa 5 anni, intendo ansia generalizzata ed ipocondria, non ansia da prestazione, nel corso di questi 5 anni ho avuto un sacco di sintomi che sono col tempo scomparsi, gli elenco in ordine cronologico, dolori al petto, tensione al collo, stanchezza persistente alle gambe che limitava le mie prestazioni sportive, urinazione frequente, colon irritabile, reflusso laringo faringeo, ed attualmente ho un sintomo strano: da circa un anno avverto come dei formicolii, i classici come quando un arto si addormenta, soltanto che questi si manifestano solo se io comprimo il nervo, ad esempio se accavallo le gambe, se mi sdraio appoggiando solo un gomito, il problema è che si manifestano dopo neanche 2 minuti; quanto faccio allungamento muscolare questi sintomi si attenuano molto, posso stare anche 5 minuti con le gambe accavallate, ma poi ritornano. Volevo sapere se dipende dall'ansia oppure è un sintomo pericoloso? (Premetto che sono un soggetto normopeso e sportivamente attivo)