Paura di perdere il controllo e impazzire

Salve a tutti.
Sono un ragazzo di 30 anni, sposato con 2meravigliosi bambini.
Ho bisogno di un consiglio di uno specialista perché non so più quello che mi stia succedendo.
Nn è la prima volta che mi succede tutto questo, tutto è iniziato circa 8 anni fa che improvvisamente, forse a causa di qualche notizia appresa in TV, cominciai ad avere dei pensieri orribili che mi devastazione, il pensiero che anch'io potessi fare del male a qualcuno mi ha fatto sprofondare, erano continui avevo paura a stare da solo con i miei fratelli, immagini di io che facevo del male a qualcuno. Questo mi faceva stare malissimo perché contro la mia morale. Sono un ragazzo molto altruista e molto sensibile e non farei del male neanche a una mosca. Poi con il passare dei mesi molto lentamente e con l'aiuto della mia famiglia e di mia moglie, allora fidanzata, tutto è tornato alla normalità senza andare da nessun medico. Poi quattro anni fa ecco che arrivano di nuovo le ossessioni paura di non controllare i miei pensieri, pensieri bizzarri di violenza, paura di stare con mio figlio di impazzire da un momento all'altro ma anche questa volta c'è l'ho fatto dopo mesi e mesi e con la mia buona volontà di stare bene soprattutto per la mia famiglia tutto è passato ed è andato nel dimenticatoio. Un mese fa dopo un'estate molto intensa a lavoro sono crollato per l'ennesima volta però sento che è peggio di tutte le altre volte. Mi sento il cervello completamente confuso strapieno di pensieri brutti ho paura di lavorare, faccio il cameriere, nella mia mente mi passano continuamente cose irrazionali che potrei fare da un momento all'altro tipo, quando sono a lavoro, buttare tutti i piatti a terra anche se io non voglio assolutamente farlo, mi sento sempre una sensazione strana come se dovessi perdere il controllo e questo mi fa stare malissimo perché dura tutto il giorno. Ho paura di guidare perché mi passa per la mente e se investo qualcuno. Ho paura di stare con i miei figli di avere un contatto con loro. Anche se ho tutti questi pensieri Cmq faccio lo stesso le cose che facevo prima ma con molta anzi moltissima fatica. Nn c'è la faccio più. Sto forse impazzendo. Un consiglio di cosa potrei fare per stare bene più che altro per la mia famiglia. Sono completamente profondato