Ricominciare una vita a 34 anni

Salve,
provo a sintetizzare la mia storia. Credo che sin dall'infanzia, di essere stato predisposto verso l'ansia e depressione, quindi c'è anche una componente genetica ma i veri danni li anno procurati soprattutto i fattori ambientali quali famiglia apprensiva e ansiogena, scuole private e rigide e persone incontrate invidiose che mi hanno sempre sminuito. Con il tempo sono sorte anche in maniera violenta le ossessioni procurandomi un sonno incerto e precario. Questo ha provocato in me fobia sociale e isolamento. Non ho un lavoro, due o tre amici e senza una partner. E a 34 anni, vivere ancora con i miei mentre i miei fratelli tra cui uno molto più giovane di me sono indipendenti, è umiliante. Sono stato in cura con un psichiatra per diversi anni con scarsi benefici. Allora, da un po' di tempo, da solo, sto provando a cambiare approccio senza prendere farmaci (tempo gli effetti collaterali come ingrassare e dipendenza) ho seguito de corsi di formazione, qualche lavoretto per guadagnare qualcosa. Ma è durissima, la depressione, ossessioni e l'ansia sono sempre dietro l'angolo. Ma sapete quali sono gli aspetti più duri da sopportare? I impianti, dopo il liceo, sognavo di fare una esperienza all'estero, ma la paura di chiedere dei soldi ai miei (una delle mie tante fobie), e problemi di salute mi hanno bloccato. Ora, Vi chiedo, è possibile almeno provare a ricominciare una nuova vita a 34 anni? Incontrare una persona, una ragazza, che non scappa appena sentita la mia storia? E soprattutto come si a farlo con i rimpianti di aver buttato gli anni più belli della vita che pesano come macigni? Grazie.