Disturbo fastidioso

Buonasera a tutti,vorrei esporre un mio problema,e ne sarei grato se voi possiate darmi un consiglio:da piccolo soffrivo di attacchi di panico,che mi furono diagnosticate da una psichiatra,(ne soffrivo in continuazione e i miei genitori preoccupati mi portarono a visitare),con un po di psicoterapia gradualmente le crisi di panico scomparvero e da queste si innesco in me un "disturbo" se cosi si può definire:avvertivo un senso di ottundimento mentale,e come se la mia mente fosse distaccata in un certo senso da ciò che faccio,una sorta di offuscamento fastidioso,che però all'inizio si presentava in maniera lieve ,nel corso degli anni,saranno passati piu o meno 3 o 4 anni dall'ultima crisi di panico,questo disturbo è andato ad aumentare,diventando tutt'oggi un disturbo alquanto fastidioso,nonostante svolgo tutte le mie abitudini quotidiane avverto questo offuscamento mentale quando cammino quando guido l'auto e il tutto crea in me un senso di ansia generalizzata premetto che qualche anno fa ho subito un incidente stradale dove ho eseguito in ospedale diverse TAC cerebrali tra cui una anche con mezzo di contrasto che non evidenziarono nulla ,e ho eseguito una visita neurologica ultimamente dove il neurologo non ha riscontrato nulla, devo dire anche che il disturbo aumenta in determinate circostanze esempio :in un momento di stress,quando devo fare qualcosa di emozionante, ecc...,e anche quando mi ritrovo in una situazione di calma questo disturbo è presente 24 h su 24....ah dimenticavo una cosa ,l'incidente subito qualche anno fa mi ha provocato un ipoacusia dell'orecchio destro,si è formato praticamente un tessuto cicatrizzante nell orecchio,quindi posso dire che è come se avessi un tappo nell orecchio,secondo il vostro parere esperto cosa portebbe essere?,dovrei rivolgermi a uno psichiatra?grazie in anticipo.